اولین مولتی روتور آزمایشی در سال ۱۹۰۷ توسط دو برادر فرانسوی به نام Jacques and Louis Breguet در پروژه ای به نام Quadcopter ساخته و تست شد هر چند آنها نتوانستند پرنده ی خود را در آسمان نگه دارند ولی موفق به پرواز ثابت شدند.

ساخت بالگرد چهار پروانه ای به سال ۱۹۲۰ بر می گردد در آن سال یک مهندس فرانسوی به نام Etienne Oehmichen اولین بالگرد چهار پره را اختراع نمود و مسافت ۳۶۰ متر را با کوادکوپتر خود پرواز کرد همچنین در همان سال او مسافت یک کیلومتر را در مدت ۷ دقیقه و ۴۰ ثانیه پرواز کرد.

در سال ۱۹۲۲ در امریکا DR George de btheza موفق به ساخت و تست تعدادی کوادکوپتر برای ارتش شد که قابلیت کنترل و حرکت در سه بعد را داشت ولی پرواز با آن بسیار سخت بود.

در سال ۱۹۵۶ مدل دیگری توسط Convertewings و در سال ۱۹۵۸ مدل Curtis-Wright VZ-7 توسط کمپانی Curtis-Wright طراحی شد.

در سالهای اخیر توجه مراکز دانشگاهی به طراحی و ساخت پهبادهای چهار پره جلب شده است و مدل های مختلفی در دانشگاه استانفورد و کورنل ساخته شده است.

از سال ۲۰۰۶ کوادکوپترها شروع به رشد صنعتی به صورت وسایل پرنده بدون سرنشین نمودند.